标签：IDA*
题目
Description
在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑 士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空 位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步 数完成任务。
Input
第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑 士，*表示空位。两组数据之间没有空行。 Output
对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。 Sample Input 2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100
Sample Output 7
-1
分析
补习A*算法ing
A*算法主要在于估计函数我们设F(n)=G(n)+S(n)
其中G(n)表示已经确认搜索到的权值，将当前状态和目标状态比较，得出估计的函数值S(n)——就是估计的权值
如果在期望范围内，那么就继续从这个节点（沿着这种状态）搜索下去
这题使用的是迭代加深搜索+A*
就是 IDA*
限制搜索深度的同时加入A*算法，效率可以大大提高
个人理解A*就是一种智能化的剪枝算法
code
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
#define dep(i,a,b) for(int i=a;i>=b;i--)
#define ll long long
#define mem(x,num) memset(x,num,sizeof x)
#define reg(x) for(int i=last[x];i;i=e[i].next)
using namespace std;
inline ll read()
{
ll f=1,x=0;char ch=getchar();
while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}
return x*f;
}
const int dx[8]={1,1,-1,-1,2,2,-2,-2},dy[8]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
const int ans[5][5]=\{\{1,1,1,1,1},{0,1,1,1,1},{0,0,2,1,1},{0,0,0,0,1},{0,0,0,0,0}\}\;
bool flag=0;
int T,a[5][5],x,y,k;
char ch[10];
bool check(){
rep(i,0,4)
rep(j,0,4)
if(ans[i][j]!=a[i][j])return 0;
return 1;
}
bool eva(int s){
int v=0;
rep(i,0,4)
rep(j,0,4)
if(a[i][j]!=ans[i][j]){v++;if(v+s>k)return 0;}
return 1;
}
void search(int s,int x,int y){
if(s==k){if(check())flag=1;return;}
if(flag==1)return;
rep(i,0,7){
int nx=x+dx[i],ny=y+dy[i];
if(nx<0||nx>4||ny<0||ny>4)continue;
swap(a[x][y],a[nx][ny]);
if(eva(s))search(s+1,nx,ny);
swap(a[x][y],a[nx][ny]);
}
}
int main()
{
T=read();
while(T--){
mem(a,0);flag=0;
rep(i,0,4){
scanf("%s",ch);
rep(j,0,4){
if(ch[j]=='*'){a[i][j]=2;x=i;y=j;}
else a[i][j]=ch[j]-'0';
}
}
rep(i,1,15){
k=i;
search(0,x,y);
if(flag){printf("%d\n",k);break;}
}
if(!flag)printf("-1\n");
}
return 0;
}
